您是否正在寻找一种可以从世界任何地方远程访问和控制您的Raspberry Pi的方法？别再找了！无论您是经验丰富的Raspberry Pi用户还是初次接触单板计算机世界的新手，Raspberry Pi上的TeamViewer就是您所需要的。
本教程将指导您如何在您的Raspberry Pi 4上安装和配置TeamViewer。使用TeamViewer，您可以利用远程访问和控制您的设备的能力，只要您有互联网连接，就可以从任何设备访问它。
继续阅读，将您的Raspberry Pi变成一个远程控制的强大工具！
先决条件
本教程将进行实际演示。要跟随操作，请确保您具备以下条件：
- A Raspberry Pi 4 with Raspbian installed and set up – This tutorial uses a Raspberry Pi 4 with Raspbian Buster installed, but any version of Raspbian should work fine.
- A device to remotely access your Raspberry Pi (i.e., computer, laptop, tablet, or smartphone) – This tutorial uses a Windows desktop computer, but any device in your arsenal will suffice.
- A TeamViewer account.
下载并安装Raspberry Pi上的TeamViewer主机
TeamViewer适用于不同的操作系统(OS)。但是像其他工具一样，您必须先在您的Raspberry Pi上下载并安装TeamViewer。
TeamViewer有两个主要版本，如下：
| Version | Description |
| Standard | This version is a full-featured remote access and control tool for desktop and laptop computers. Moreover, this version allows you to remotely access and control another computer and transfer files between the two devices. |
| Host | This version is a specialized version of the software designed for use on servers and devices, such as the Raspberry Pi. This host version is intended to receive connections and act as a server, not to control another device remotely. |
但在本教程中，您将按照以下步骤安装TeamViewer主机版本：
1.确保您的Raspberry Pi已连接到互联网(通过以太网电缆或Wi-Fi网络)。
2.然后，在您的Raspberry Pi上打开一个终端窗口。
? 或者，您可以使用类似 KiTTY 的工具通过 SSH 访问您的 Raspberry Pi，并从那里运行命令。
3. 在终端窗口打开的情况下，运行以下 apt update 命令来更新您的 Raspbian 软件包存储库。
该命令确保您安装了最新的软件包更新和安全补丁。因此，您可以在安装新软件时预防问题或兼容性问题。
4. 现在，运行以下 wget 命令来下载 TeamViewer Host 软件到您的 Raspberry Pi。
该命令会将安装的 .deb 文件（teamviewer-host_armhf.deb）从 TeamViewer 服务器下载到您当前的工作目录。
5. 下载完成后，请运行下面的ls命令以列出工作目录中的所有（*）*.deb*文件。这样做可以验证安装文件是否成功下载。
如图所示，TeamViewer Host .deb文件存在于工作目录中。这个.deb文件包含了在你的Raspberry Pi上安装TeamViewer Host所需的安装包。
6. 接下来，运行下面的apt autoremove命令以移除可能会阻止TeamViewer Host软件正确安装的任何不必要的依赖项。
7. 最后，运行以下dpkg命令来解压TeamViewer Host .deb包并在你的Raspberry Pi上安装（-i）TeamViewer Host软件。
出现像下面这样的损坏依赖项错误吗？ 运行下面的命令以修复（-f）任何损坏的依赖项。
启动和启用TeamViewer服务
一旦在你的Raspberry Pi上安装了TeamViewer Host，它将自动设置为在启动时启动。 因此，每当你的Raspberry Pi启动时，服务都会启动。
但如果由于某种原因，TeamViewer服务无法自动启动，您可以手动启动服务。
运行下面的systemctl命令手动启动TeamViewer服务，并将其设置为在引导时自动启动。
这些命令不会产生输出，但您将在下一步中验证服务状态。
现在，运行以下命令检查TeamViewer服务的status。
您将看到类似下面的输出，确认服务是否正在运行。
在树莓派上配置TeamViewer
此时，TeamViewer已成功安装并在您的树莓派上运行。但是，仍然有一些附加设置需要配置，然后您才能远程连接到您的树莓派。
在配置树莓派上的TeamViewer时，有两种方法可以使用。这两种方法都有效，因此选择一种只是个人偏好。但再说一遍，拥有多个选项总是很不错的。
如果您对两种方法都感兴趣，请通过GUI开始配置TeamViewer，并决定是否喜欢这种方法。
基于GUI的树莓派
如果您更喜欢通过点击的方式配置事务，可以使用基于图形用户界面的 TeamViewer 配置。
1. 启动 TeamViewer，在底部勾选复选框以访问最终用户许可协议（EULA），然后点击继续。
2. 接下来，点击授予轻松访问以链接您的 TeamViewer 帐户，并使树莓派可以轻松从其他设备访问。
此选项允许您从安装有 TeamViewer 的任何设备远程访问您的树莓派，无需每次输入密码。授予后，打开 TeamViewer 选项窗口，您可以在那里配置 TeamViewer 的行为。
3. 在常规（左窗格）→帐户分配部分，点击分配到帐户以将您的 TeamViewer 帐户链接到树莓派。
4. 现在，使用以下方法将您的树莓派分配给 TeamViewer 帐户：
- 输入电子邮件和密码，用于从另一设备远程访问您的树莓派的用户帐户。选中授予轻松访问复选框以向该帐户授予轻松访问。点击分配以确认分配指定的 TeamViewer 帐户。分配后，您将收到来自 TeamViewer 的电子邮件，要求您验证新设备。
5. 打开发送给您的电子邮件，点击提供的链接，然后点击信任以完成验证过程，如下所示。
6. 切换到TeamViewer 选项窗口，点击确定以完成设置过程。
在TeamViewer的主屏幕上，您将看到您的TeamViewer ID，这是分配给您的树莓派的唯一ID号码。确保记录下该ID，因为您将需要它来通过TeamViewer从另一台设备连接到您的树莓派。
无头树莓派
您已经看到仅通过GUI点击只需几个步骤。但是，如果您更喜欢在命令行环境中工作，您可以在无头树莓派上配置TeamViewer。
TeamViewer的命令行界面（CLI）版本允许您从终端配置和控制软件。
1. 如果您尚未登录，请再次通过SSH登录到您的树莓派。
2. 接下来，打开您的终端，并运行以下命令以为TeamViewer设置一个强密码。将<your_password>替换为您的实际密码。
将密码保存在安全的地方，因为您将用它来验证并访问您的远程树莓派。
3. 现在，运行以下命令以检索您的TeamViewer ID。sudo teamviewer info
下面，输出显示了ID以及有关您的TeamViewer安装的其他信息，例如版本号和服务状态。
通过TeamViewer远程连接到树莓派
无论您使用什么方法来配置TeamViewer，一旦您的TeamViewer ID确定，您就可以开始了。安装和配置TeamViewer后，唯一剩下的事情就是从另一台设备远程访问和控制您的树莓派。
在要连接到树莓派的设备上启动您的TeamViewer客户端。本教程将使用Windows计算机作为客户端。
接下来，将您的树莓派的TeamViewer ID输入到远程控制字段中，然后单击连接以连接到您的树莓派。
如果一切设置正确，您将立即连接到您的树莓派，现在可以远程访问和控制它，如下所示。此时，您可以访问存储在树莓派上的文件，安装额外的软件包，配置网络设置等。
请注意，如果您使用的是无头配置，则需要输入您的TeamViewer密码（您在前一步中设置的密码）以进行身份验证并远程访问您的树莓派。
结论
恭喜！您刚刚学会了如何使用TeamViewer在树莓派上设置远程控制。有了这些新的知识，您可以轻松地将您的树莓派设置为可从任何设备远程访问。
想象一下，在舒适的家庭或办公室中，远程管理您的树莓派项目，访问文件和运行程序。是的，所有这些都可以轻松地实现远程管理！
Source:
https://adamtheautomator.com/teamviewer-on-raspberry-pi/